как правильно называется человек?

Ну правильно. Склочник, скандалист и так далее. Это такой стиль общения у людей, они может и не замечают, что как выглядят погано и не знают, как вести себя по-другому. По-медицински можно назвать таких людей дегенерирующий психопатический комплексующий  неудачник . Другого понятия (более мягкого) нет.